在本屆上海車展上，第六代豐田RAV4榮放正式亮相，新車基于TNGA架構打造而來，并采用更具野性的外觀設計語言，并將首次提供油電混動版可選。
外觀上看，新車采用大量平直線條進行勾勒，彰顯SUV霸氣和力量感，大嘴巴進氣格柵看上去更加有侵略性，再加上與車燈完美配合看上去更加完美霸氣。新車尺寸分別為4595/1854/1699mm，軸距比現款增加30mm達到2689mm。
內飾的改變較小，整體采用黑色、橙色裝飾點綴，看上去更加時尚，方向盤采用了與第八代凱美瑞一模一樣粗狀設計，中控臺中間一塊大尺寸懸浮式顯示屏，增加不少科技感，中控臺細節上還有不少銀色鍍鉻裝飾。
配置方面，全新RAV4配備了極具安全感的標準配置。這些配置包括車道偏移預警系統，具有轉向輔助和道路標志識別的自適應巡航控制系統，以及具有行人檢測的預碰撞制動。然而，盲點監控，停車傳感器，360度攝像頭和集成顯示屏的后視鏡都是選配的。
全新RAV4搭載了與第八代凱美瑞相同的2.5L自然吸氣發動機（符合國六排放標準）和2.5L混動系統，傳動方面與之匹配8AT和E-CVT無級變速箱。另外，越野版車型配備了駕駛模式選擇（含經濟/標準/運動）、四驅模式選擇（含泥沙/標準/巖石/雪地）及陡坡緩降功能。
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